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网络配置

ROS 需要 获取TurtleBot3和自己远程PC的IP 地址,使得机器人与自己的远程PC组网。实现在 Turtlebot3 和远程 PC 之间进行通信。

用终端的方式配置网络

sh -c "echo \"export ROS_MASTER_URI=http:192.168.43.11:11311\" >> ~/.bashrc"
sh -c "echo \"export ROS_HOSTNAME=192.168.43.11\" >> ~/.bashrc"

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