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  4. 常见问题及其解决方法
  5. 用Linux下载OpenCR固件的方法

用Linux下载OpenCR固件的方法

1.硬件连接

2.在树莓派上安装上传 OpenCR 固件所需的包

sudo dpkg --add-architecture armhf
sudo apt-get update
sudo apt-get install libc6:armhf

3.根据不同的平台,使用 burger 或 waffle 作为 OPENCR_MODEL 名称

export OPENCR_PORT=/dev/ttyACM0
export OPENCR_MODEL=burger
rm -rf ./opencr_update.tar.bz2

4.下载固件和加载程序,然后解压缩文件

wget https://github.com/ROBOTIS-GIT/OpenCR-Binaries/raw/master/turtlebot3/ROS1/latest/opencr_update.tar.bz2 
tar -xvf opencr_update.tar.bz2 

5.将固件上传到 OpenCR

cd ./opencr_update
./update.sh $OPENCR_PORT $OPENCR_MODEL.opencr