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硬件测试

你可以使用 PUSH SW 1 和PUSH SW 2 按钮来测试机器人是否被正确的组装。

下面的过程主要是测试左右的轮子和OpenCR板:在完成安装TurtleBot3之后,给OpenCR连接电池,打开开关。你将会看到OpenCR的电源指示灯被打开;按照安装步骤下载好openCR固件之后,把机器人放到地上。

按住 PUSH SW 1 几秒会让机器人向前跑大约30厘米;
按住 PUSH SW 2 几秒会让机器人原地旋转180度。