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安装ROS

使用 Ctrl+Alt+T 打开终端,分别输入以下命令进行脚本一键安装。

sudo apt update
sudo apt upgrade
wget https://raw.githubusercontent.com/ROBOTIS-GIT/robotis_tools/master/install_ros_noetic.sh
chmod 755 ./install_ros_noetic.sh 
bash ./install_ros_noetic.sh